金融界2024年4月3日新闻，据国度学问产权局布告，河南翔宇医疗配置股份有限公司申请一项名为“一种基于双跑道的自顺应操纵手法及体系“，公然号CN117797446A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示BOB半岛，本出现涉及医疗东西工夫范畴，更整体地BOB半岛翔宇治疗申请基于双跑道的自适当负责伎俩及体例专利变换跑道快率以适当患者需要，本出现涉及一种基于双跑道的自顺应操纵手法及体系，搜罗左跑道BOB半岛、右跑道，左驱动电机、右驱动电机，护带，其佩带正在患者胸部或/和腰部，所述手法搜罗：检测护带所承袭的拉力、左跑道所承袭的第一压力，以及右跑道所承袭的第二压力；获取拉力变更量、第一压力变更量和第二压力变更量；相应于第一压力变更量的绝对值大于压力阈值，且拉力变更量大于拉力阈值，依照第一压力变更量的正负调换左跑道的第一速率；相应于第一压力变更量的绝对值大于压力阈值，且拉力变更量大于拉力阈值跑道，依照第二压力变更量的正负调换右跑道的第二速率。
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